非洲人民也给予中国人民大力支持和无私帮助。1971年10月，第二十六届联合国大会通过决议，恢复中华人民共和国在联合国的合法席位，23个提案国中有11个非洲国家，表决时的76张赞成票中有26张来自非洲国家。在挫败“中国人权状况”反华议案和“台湾参与联合国”提案、支持中国加入世贸组织和中国申办奥运会等一系列重大问题上，非洲绝大多数国家都给予了中国有力的支持。

半个多世纪以来，中非友好合作关系经受了岁月的考验，得到不断巩固和发展。目前，非洲54个国家中已有52个国家与中国建立了外交关系。

2013年3月24日，习近平一行抵达坦桑尼亚达累斯萨拉姆市国际机场，并对这个东非国家进行了26小时的访问，这是习近平担任中国国家主席之后首次访问非洲，也是他第六次踏上非洲大陆。在坦桑尼亚尼雷尔国际会议中心的重要演讲中，习近平讲述中非友谊源远流长，正是要说明，中非关系不是一天发展起来的，更不是什么人赐予的，而是双方风雨同舟、患难与共，一步一个脚印走出来的。

“结交一言重，相期千里至”。也是在这次重要的演讲中，习近平提出了中国发展对非关系的“四字主张”：对待非洲朋友，讲一个“真”字；开展对非合作，讲一个“实”字；加强中非友好，讲一个“亲”字；解决合作中的问题，讲一个“诚”字。习近平的“四字主张”生动诠释了中非关系的本质特征：真诚友好、相互尊重、平等互利、共同发展。中非虽然远隔重洋，但彼此的心是相通的。