李永浩主动请缨，愿意率部协助刘国梁。当晚，大军趁着夜色出发。刘国梁所部顺利登陆后，迅速向平壤进军。途中遭遇小股清军抵抗，但很快被击溃。

李仁国率领一千朝鲜官兵充当先锋，向汉城进军，后边是柳云龙率领五千明军，邓华率领海军战船在平壤水域游弋。李仁国率领的朝鲜官兵也全部是明军装束，路上碰到的朝鲜百姓一开始很惊讶，不过朝鲜百姓认得明军衣服，主动上来交谈甚至痛哭流涕纷纷喊道，是天朝上国的天兵来了，李仁国，用熟练的朝鲜语说道，我们是朝鲜士兵，不过后面的确实是天朝的官军，帮助我们来驱除满清达子的，一路上经过的城镇，有驻守的朝鲜军队都出城投降，到汉城城下的时候连同朝鲜义军己经快三万人了。

清军并没有全部在城内驻扎，城内只有一千人，剩下四千人在城西驻扎。明军的突然出现使得清军吓了一跳，这两年清军在朝鲜就象太上皇一样，奸淫屡略无恶不作，并且拼命的压榨朝鲜百姓，自从多尔衮走后，这里驻扎的最高长官，是镶蓝旗的一个副都统，今天他和往常一样，在汉城王宫内寻欢作乐国王李倧敢怒不敢言，有士兵匆匆进来，小声报告，说明军打来了把他吓了一跳连忙扔下酒杯，招呼都不打就走了。王宫的翻译对国王低声说道，那士兵刚才说明军来了，国王听了这话，喜出望外不过他也不敢声张，因为他知道王宫里有他们的眼线，只是低声对一个仆人说了几句话，那仆人偷偷的溜了出去。

柳云龙率领部队在三里处停下，他用单筒望远镜观察了清军的营寨，清军显然也发现了他们正在集合队伍。柳云龙命令炮兵准备好，鸟铳兵也点燃火绳准备出击。镶蓝旗副都统额尔泰并没有把这伙明军放在眼里，后边那些朝鲜义军他更是看不上，他认为，这些人都是乌合之众，只用骑兵一冲就如土鸡瓦狗般不堪一击。出了寨门，排好了阵势他大手一挥骑兵慢慢加速，向明军队伍冲来马蹄声震耳欲聋，后面的朝鲜义军吓得面无人色，有胆小的已经准备逃跑了。炮兵早已准备好，在地上设立了标识清军骑兵到了三百步，明军大炮发出怒吼，这次明军使用了开花弹一炸一大片，清军死伤惨重侥幸冲过来的骑兵，也被鸟铳打的浑身是窟窿。就这么一会儿功夫，清军就伤亡了二千多人额尔泰见事情不妙，调转码头就想躲进汉城不料城门却关闭了等他再想逃的时候，已经晚了明军大炮延伸射击，鸟铳兵迈着整齐的队伍向他们压来，一颗开花弹在他身边爆炸，这个副都统连人带马被炸得血肉模糊死了，朝鲜义军这会儿，可大展神威勇不可挡，剩下的几百人和伤兵都被他们杀了。

。