在八路军主力开赴抗日前线后，由于党中央仍留在陕北，所以需要留下少数部队保卫党中央和巩固发展陕甘宁根据地。

后来军委决定，将八路军第师炮兵营、辐重营，第师第旅第团、特务营、工兵营、炮兵营、辅重营，第师第旅旅部和第团、特务营、工兵营、炮兵营、辐重营，一共余人留守陕甘宁边区为统一指挥，成立八路军后方总留守处，萧为任主任。

后续，留守部队进行整编，除第旅旅部和第团外，共改编成个团一个营，分别为：

第师辅重营、炮兵营改编为警备第团。

第师特务营，炮兵营分别改编为警备第、第团。

第师辐重营、炮兵营改编为警备第团。

第师特务营、工兵营分别改编为警备第、第团。

第师工兵营改编为警备第团。

第团改编为警备第团。

第师辅重营改编为廊甘独立营。

年月，中央军委将留守处改称留守兵团，下辖陕甘宁边区保安司令部及所辖关中、庆环、三边、神府军分区统归留守兵团指挥。

年月，军委炮兵团拨归留守兵团建制，后改编为特务团。

月，成立关中警备司令部，月，第旅率第、第团由晋察冀边区返回陕甘宁边区，接替绥德警备区防务。

以绥德警备司令部为基础成立警备第旅，下辖警备第、第团，驻防关中地区。

月，第旅第团、雁北支队、第支队先后由晋西北到达陕甘宁边区。

至年底，留守兵团所属部队共计个旅、个团及若干独立营，总兵力达.万余人。

现如今整个留守兵团的兵力大致隶属于五个军分区延属、绥德、三边、陇东、关中。

而在年月，日军结束了在华北地区的大规模用兵后，调遣部队兵临黄河要津风陵渡等地，企图西渡黄河占领陕甘宁边区，进攻大西北。

面对黄河防线的紧张局面，八路军留守兵团根据上级指示，将黄河河防划为三个地段，成立了两延、五县、神府河防司令部”，并根据形势发展，及时对河防兵力进行了调整。

“首长，前边就是甘泉，再往北有百里地就是延州！”负责接应的同志介绍道。

周维汉等人廊县进入的根据地，而后就在保安独立第三营的护送下，一路抵达甘泉。

“怎么样，第一次来，陕甘宁根据地与太行根据地的风景大不一样吧？”旅长笑道。

“旅长，我可不是第一次来，你别忘了，我可是抗大第四期的毕业生！”