公孙瓒让儿子公孙续带着三千骑兵先列阵，刘鑫派出太史慈率三千重步兵迎战。

公孙瓒看到刘鑫敢以步兵对骑兵，心中有些震惊，他知道刘鑫不是鲁莽之人，既然敢以步对骑，这步兵必须有过人之处。如果是四五年前，他还不把步兵放在眼里，可近两年，他的骑兵在冀州曾败在麴义的步兵手里。

公孙瓒拍马来到公孙续跟前：“续儿，对方敢以步兵对抗我军骑兵，必有所依仗，你要小心了。”公孙续点了点头。

至于刘鑫这边，太史慈一向擅长步兵作战，但自从军制改革之后，他要求所有军中统帅都要同时学会步骑的作战方式。太史慈也是一年苦学，今日是他展现成果的时候。

双方准备就绪，公孙续一声令下：“杀呀！”涿郡的骑兵冲向龙跃军的重步兵。

太史慈也高举着长枪，大喝一声：“列阵。”为了训练这支龙跃军，太史慈抛弃了自己以往的长戟，改用镰钩枪。事实上，这镰钩枪是龙跃军的特制兵器。

龙跃军步兵迅速列阵，静待涿郡骑兵的冲击。片刻之后，公孙续率着骑兵来到了龙跃军的阵前。

“竖盾牌！”太史慈再次下令，龙跃军前面一排把盾牌竖起来，形成一堵墙。

“侧面弓弩！”阵形两侧犹如飞鸟展翅一般，两队士兵以弓弩射向中路。

涿郡的骑兵到了跟前，以短刀用力砍在盾牌之上，由于借势马力，其力极大，士兵差点没拿稳盾牌。

“坚持住！”太史慈大喝一声：“出枪。”

盾牌与盾牌之间的缝隙中，伸出一排镰钩枪，袭击涿郡骑兵的马腿。这镰钩枪带钩，一旦钩到马腿，轻轻一收，马便会摔倒。

公孙续看到第一次攻击无效，便下令兵分左中右三路，中路继续冲撞盾牌，左右两路从两侧进攻。

太史慈看到对方改变打法，他也连忙变阵，左侧架起盾牌，以兵器一端插地另一端挡住盾牌。龙跃军重步的盾牌是铁质的，如此便能强行挡住骑兵的冲击。

至于右侧，太史慈以弓弩应对。他之所以这么做，是因为公孙续兵分三路，每一路的人只有千人左右，那么他只要硬挡其中两路，便能抽调弓弩集中消灭剩下一路。只要两面盾牌能扛得住，争取足够的时间，他便能得手。

士兵手持弓弩向右侧的骑兵射出，连续四轮弓箭下来，涿郡的骑兵便倒下一大片。公孙续自率中路，看到右侧进攻受挫，却不知如何是好，必中慌乱了起来。

左侧龙跃军士兵以兵器插入地面，再撑起盾牌的做法，让涿郡骑兵几次冲撞都无功而返。中路虽然被撞得东倒西歪，但几次出镰钩枪，也让涿郡骑兵伤亡不小。

后方的公孙瓒看到这里，知道儿子已经败了，如果不撤退的话，一旦右侧被龙跃军击溃，中路和左侧亦会溃败。他没有犹豫，便下令撤退。