楚悼王十五年,即公元前三八七年秦国人攻打蜀国,夺取南郑。这一年,魏国国君魏文侯去世,他的儿子魏武侯继位。魏国吴起前往楚国,楚悼王任命其担任令尹。秦国国君秦惠公去世,他的儿子秦出公继位。赵国国君赵武侯去世,赵国人拥立赵烈侯之子继位,是为赵敬侯。韩国国君韩烈侯去世,他的儿子韩文侯继位。楚悼王十六年,即公元前三八六年齐国田和初为诸侯,仍以齐为国号,史称田齐。将齐康公迁移至海滨。赵国发生内乱,赵国公子朝逃亡魏国,与魏国人一同攻打邯郸,不克。楚悼王十七年,即公元前三八五年