楚声王四年,即公元前四零四年宋国国君宋后昭公去世,他的儿子宋悼公继位。楚声王五年,即公元前四零三年魏文侯、昭烈侯、韩国景侯初为诸侯。燕国国君燕湣公去世,燕后简公(燕厘公)继位。楚声王六年,即公元前四零二年,楚国国君楚声王为盗所杀,他的儿子熊疑继位,是为楚悼王。这一年,周威烈王去世,他的儿子姬骄继位,是为周安王。