楚惠王五年，即公元前五八四年

春，齐国人攻打鲁国。

鲁国人与齐军在郊地交战。

夏，吴国、鲁国联合攻打齐国。

五月，吴国人在艾陵击败齐军，史称艾陵之战。

冬，卫国发生内乱。

楚惠王六年，即公元前四八三年

秋，九月，宋国人攻打郑国，包围喦地。

十二月，郑国人救援喦地，包围宋军。