燕国国君燕厘公去世,他的儿子燕桓公继位。魏武侯十五年,即公元前三七二年,魏国在北蔺击败赵军。魏武侯十六年,即公元前三七一年,魏国攻打楚国,夺取鲁阳。这一年,魏国国君魏武侯去世,他的儿子魏罃继位,是为魏惠王。韩国国君韩哀侯去世,他的儿子韩懿侯继位。