晋出公三年，即公元前四七二年，夏，六月，晋国智瑶率军攻打齐国，齐国高无邳率军抵御。

智瑶观察齐军的虚实，自己的马受惊，就索性驱马前进，说齐国人已经看到我的旗帜，如果不向前进，恐怕要说我害怕而回去了。

晋军到达齐军的营垒以后，智瑶才回去。

两军将要交战，晋大夫长武子请求占卜。

智瑶说，国君报告了天子，在宗庙里已经用龟占卜过了，卦象很吉利，我又占卜什么呢？况且齐国人占领了我们的英丘。国君命令瑶，不是敢于炫耀武力，而是为了治理英丘。用正当的理由讨伐有罪者就够了，何必占卜？

壬辰，晋、齐两军在犁丘交战，齐军大败，智瑶亲自擒获齐国颜庚。