这一年,楚国国君楚庄王去世,他的儿子楚共王继位。鲁国国君鲁宣公去世,他的儿子鲁成公继位。晋景公十年,即公元前五九零年,春,晋景公派大夫瑕嘉调解周王室与戎人的矛盾。单襄公到晋国聘问,感谢晋国调解王室与戎人的矛盾。刘康公趁机攻打戎人,为戎人所败。鲁国人听闻齐国人准备联合楚国攻打鲁国,于是与晋国人结盟。夏,晋景公与鲁国大夫臧孙许在赤棘(晋地)会盟。