看到可能就前进，看到困难就后退，这是治军的上好之法。兼并衰落、进攻昏庸，这是用兵的上好之选。您姑且整顿军队，筹划武备吧。还有弱小且昏庸的国家，为什么要选择进攻楚国呢？仲虺（奚仲之后，薛国国君，曾辅佐成汤灭夏）说过，‘取乱侮亡（占取动乱之国，威凌将要灭亡的国家）’这就是说的兼并衰落。《诗》中的《汋》篇说，‘於铄王师，遵养时晦（王师特别神气，率领他们占取昏庸的国家）’这说的就是进攻昏庸。其中《武》篇又说，‘无竞惟烈（他的事业无比强大）’安抚衰落进攻昏庸以致力于功业所在，这是可以的。

中军佐先縠却对撤兵一事有不同的意见，他表示，不可以。晋国之所以能成就霸业，就是因为军队勇敢，臣下尽力。现在失去了诸侯，不能说是尽力；听到敌人强大就不敢金刚，不能说是勇敢。如果因为我们而失去了诸侯霸主的地位，还不如死去。况且整顿军队出征，听到敌人强大就不敢迎战，这算不上是大丈夫。被任命为军队的统率，却不是以大丈夫告终，这只有诸位能够办到，我是不能办到。

于是，先縠便带领着中军佐所属的军队渡过了黄河。

荀首表示，这部分军队危险了。《周易》上有这样的卦象，从师卦（上坤下坎）变成临卦（上坤下兑），爻辞说，‘师出以律，否臧，凶（出兵用法令治理，否臧，凶）’实施顺利且成功就是‘臧’，否则就是‘否’，从代表众多的坎变为代表柔弱的兑，流水壅塞淤积而成为沼泽，有律令指挥三军如同指挥自己一样，所以这叫做律令。执行不顺利，律令穷尽却无用。从充满到用尽，阻塞且不平整，所以就成为凶象。不能流动就叫做临，有统帅却不听从命令，还有比这更严重的‘临’吗？说的就是这个。如果真得和敌人交战，结果必然会失败，先縠会是罪魁祸首，虽然能够免于战死而回国，也必定会有大的灾祸

韩厥对荀林父说，士縠率领一部军队如果失陷了，您的过错就大了。您作为元帅。军队不服从命令，那么这是谁的过错呢？失去属国，丢掉军队，作为罪过已经太重了，不如干脆进军。如果作战胜利不了，失败的恶果可以大家分担。与其一个承担罪责，六个人一起担当，不是还好一点吗？

因此，剩下的晋国军队也都渡过了黄河。

楚庄王北上，楚国的军队驻扎在郔地（郑地，今河南郑州北），原本打算饮马黄河后便撤兵回国。

听闻晋军渡过黄河的消息，楚庄王本不愿意与晋国交战，可他的宠臣伍参劝说他与晋军交战。

楚庄王听从了他的建议，让军队驻扎在管地（郑地，今河南郑州）以等待晋军。