他的朋友又说道，我与你发难杀死先轸？

狼瞫则说，《周志》上有这样的话，‘勇则害上，不登于明堂（勇敢如果杀害在上的人，死后不能进入明堂）’死却不合于道义，这不是勇敢。为国家所用才算得上勇敢。我凭借勇敢才担任车右，现在因为不勇敢而被废黜，这不也是合适的吗。现在说在上的人不了解我，废黜得得当，这便是了解我了。你暂且等着吧。

晋襄公三年，晋军与秦军在彭衙交战，等到摆好了战阵，狼瞫率领着部下冲入秦军的阵中，战死。

晋军跟随在他的身后，大败秦军。

《左传》这样评价狼瞫，说他已经是君子。引诗说，‘君子如怒，乱庶遄沮（君子如果发怒，动乱很快就能被阻止’，‘王赫斯怒，爰整其旅（文王勃然大怒，于是就整顿军队）’。

愤怒却不作乱，反而从军作战，这可以称得上是君子。