鲁定公七年,即公元前五零三年,二月,齐国将郓地、阳谷归还,阳虎居住在那里主持政事。秋季,鲁国举行盛大的雩祭。齐国入侵鲁国的西部边境,季桓子与孟懿子前往迎战。阳虎为季桓子驾车,公敛处父(孟氏家臣)为孟懿子驾车,准备夜里偷袭齐军。齐国人得知了消息,假装没有防备,暗地里设下埋伏等待鲁军。