鲁成公十年，即公元前五八一年，五月，鲁成公与晋厉公（晋景公有疾，立公子州蒲为国君）、齐灵公、宋共公、卫定公、曹宣公会见，一起出兵讨伐郑国，郑成公因此返回郑国。

六月，晋国国君晋景公去世，他的儿子晋厉公继位。

秋季，鲁成公到晋国朝见，可是等到他想回去的时候，晋国却不让鲁成公回国，这是因为晋国想让鲁成公给晋景公送葬。

冬季，晋国安葬晋景公，诸侯之中只有鲁成公在场送葬。

《春秋》认为这是晋国侮辱鲁成公，便没有记载这件事。

鲁成公十一年，即公元前五八零年，春季，鲁成公回到鲁国。

晋国人原本认为鲁国与楚国亲近，仍然不想放鲁成公回国，鲁成公请求与晋国结盟，晋国人才将鲁成公放了回来。