鲁僖公十六年，即公元前六四四年，十二月，鲁僖公与齐桓公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公、邢国国君在淮地会见，这是因为鄫国为淮夷所祸乱，诸侯准备救援鄫国，向东方用兵。

这一年，三月，公子季友去世，他的后代是季孙氏，鲁国三桓之一。

四月，鄫季姬去世。

七月，叔孙戴伯（叔牙之子）去世。

鲁僖公十七年，即公元前六四三年，鲁国军队灭亡了项国，鲁僖公正在参加淮地之会，齐桓公以为这是鲁僖公的命令，便扣压了鲁僖公，不让鲁僖公回国。

秋季，鲁僖公的夫人声姜在卞地会见，这是为鲁僖公向齐桓公求情。

九月，鲁僖公回到了鲁国。

这一年，齐国国君齐桓公去世，齐国发生动乱。