楚国的屈完带兵面对诸侯联军，问明缘由，说以利害，与诸侯联军在召陵签订了盟约，双方各自回去了。

秋季，齐国与江国、黄国一起攻打陈国，这是因为陈国对齐国不忠。

冬季，鲁国的叔孙戴伯（叔牙之子，鲁桓公之孙）带兵与诸侯会和攻打陈国。

这一年，晋国发生动乱，公子重耳逃亡到了蒲邑。

鲁僖公五年，即公元前六五五年，鲁僖公与齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公在首止会盟，一起会见周王室太子郑，商议安定成周。

秋季，诸侯再次会盟，郑文公因为周惠王的命令没有参加会盟，得罪了齐国。

次年，鲁僖公与齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫文公、曹昭公讨伐郑国，就是因为他去年没有参加首止之盟。

由于郑国与楚国亲近，楚国派兵攻打许国，引得诸侯救援许国，解了郑国之危。