文公十八年，齐桓公去世，齐国发生内乱，卫国与宋、曹、邾三国联合派兵攻打齐国，齐国不敌，卫文公等诸侯拥立齐孝公为齐国国君。

同年冬，邢国与狄人联合攻打卫国，包围了卫国的菟圃，卫国危急，卫军在訾娄在列师应战，狄人才退兵。

次年，卫文公派兵攻打邢国，以报去年菟圃之围。

文公二十一年，狄人又攻卫。

文公二十二年，卫联合宋、许、滕攻打郑国。

文公二十五年，文公攻打邢国，灭之。

同年四月，文公去世，其子郑继位，是为卫成公