而在惠公逃亡八年之后，凭借着周庄王之令，齐襄公率领着诸侯联军攻打卫国，诛杀了左、右公子，黔牟逃到了周朝都城洛邑。

惠公复位之后，诸侯间的会盟十分频繁，齐国这个时候也开始在诸侯间称霸。

惠公二十五年，即公元前六七五年，周王室发生了‘子颓之乱’，王子颓逃到了卫国。

由于周惠王收留了卫惠公的政敌黔牟，在继位之初还抢占卫国的园圃，所以卫国伙同南燕国共同攻打东周，周惠王不敌，逃到了温邑，卫国便与南燕国拥护王子颓为周天子。

惠公二十七年，‘子颓之乱’结束，卫国虽然没有遭受什么损失，但卫国之宿敌郑国帮助周惠王平定叛乱，却是得了不少好处。

惠公三十一年，卫惠公去世，其子赤继位，是为卫懿公。