宣公六年，周桓王下令诸侯进攻宋国，卫国没有听从周令，更是趁着郑国军队进入鲁国时，与宋国进攻郑国，蔡国军队紧随其后，

郑庄公得知之后，率军包围了三国联军，因为三国不合，大败之，俘获三国联军。

宣公十二年，郑周之战爆发，周桓王带领卫、蔡、陈三国军队攻郑，大败而归，周王室威仪一扫而尽，诸侯的时代就要到来了。

繻葛之战后，郑、卫两国的关系不再敌对，多次组成联军与周室和诸侯开战。

宣公十八年，卫、齐、郑、宋在恶曹会盟。

宣公十九年，宣公去世。