郑庄公凭借着周朝卿士的身份，率领周天子和虢国的军队攻打卫国南境，并邀请鲁国、邾国共同出兵。

次年，郑庄公又出兵攻卫，以讨伐公孙滑。

自此，郑、卫之间互有攻伐，卫国多居于弱势。

桓公十六年，即公元前七一九年，公子州吁聚集从卫国逃亡的流民袭杀桓公，自立为卫国国君，史称卫前废公。

公子州吁成为了春秋第一位弑君并成功篡位的公子。

同年，卫国大夫石碏联合陈国诛杀州吁，拥立桓公的弟弟公子晋继位，史称卫宣公。

此后，卫宣公七年（公元前七一二年），鲁桓公杀鲁隐公；宣公九年，宋国太宰华督杀宋殇公；十年，晋曲沃庄伯杀晋哀侯。

谋杀国君，从卫桓公开始好像一下子就成了惯例一般。