永定二年正月，王琳带十万甲兵东下，抵达湓城[湓城，今江西九江瑞昌]，驻扎在白水浦[白水浦，今江西九江县西]。新吴洞主余孝顷举兵响应王琳。

时任北江州刺史的鲁悉达控制着长江中流[今湖北黄安地区]，王琳想带兵东下，必须经过此地，王琳遣使者前去劝说拉拢鲁悉达，任命鲁悉达为镇北将军，陈霸先也遣使前去劝说拉拢鲁悉达，任命鲁悉达为征西将军，双方都给鲁悉达送去乐队和女歌舞伎，鲁悉达一时成了双方拉拢的对象。此人骑墙观望，犹豫不决，把两边的委任和礼物都接受下来，行动上却是两边的官位都不去就任。

陈霸先大怒，派南豫州刺史、安西将军沈泰去袭击他，可惜没有打胜。王琳又多次派使前去威逼利诱鲁悉达，鲁悉达也没有服从，此人铁杆中立，信守中庸之道，两边都不敢得罪，他这个北江州刺史做得也真够难的。

王琳东下讨陈霸先受阻，派记室前去齐国求援，并请求迎纳以前梁朝作质子滞留在齐国的梁朝永嘉王萧庄来主持梁室的祭祀。[梁承圣三年西魏攻陷江陵、杀害梁元帝萧绎时，萧庄（梁元帝萧绎之孙、世子萧方等之子）只有7岁，逃匿于民家之中，之后被王琳发现，将萧庄护送回建康，梁敬帝萧方智即帝位之后，将萧庄作为人质送往北齐。]

江州剌史周迪想自己占据南川，于是就将所属八郡的太守全部召来结盟，声言要进京入朝。陈霸先恐怕他们制造变乱，派人给他们优厚的慰劳和安抚，平息了此事。为了不再发生类似的事件，防范于未然，陈霸先派黄门侍郎萧乾为使，先后游说豫章的熊昙朗，临川的周迪，东阳的留异，建、晋的陈宝应四镇，使他们暂时归附了朝廷。

永定二年二月，南豫州刺史沈泰投奔齐国，并引齐兵南下，陈霸先急诏车骑将军、司空侯瑱总督水步众军前去阻击齐寇。